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场内自动化导航货物运输无轨电动平车设备
来源: | 作者:jsdnjx | 发布时间: 2021-06-17 | 192 次浏览 | 分享到:
       自动寻迹导航方式采用视觉导航传感器和循迹线(油漆线)结合形式。视觉导航传感器发射经调制的紫外光,循迹线(油漆线)上的色彩被紫外光激发,发射出波长在可见光光谱范围内(约420 nm 到750 nm)的可见光,从而读取小车与路线直接的位置偏差。视觉导航传感器测量到小车与循迹线(油漆线)的中心位置的偏差距离,使小车沿既定路线行驶,并通过一维码读取辅助定位。此方法与磁导航+RFID定位的方案基本一致,且能通过高精度的数字量输出,提升导航精度及柔性。德国倍加福导航传感器OLS系列精度高达+/-1mm,还集成了二维码读取功能辅助定位功能。荧光导航传感器精度±1mm并可同时识别视野内三条路线更高的精度使小车的路线行驶更准确的同时,也能让纠偏相对于粗糙的开关量反馈而言更柔性化。循迹线(油漆线)表面上有其他颜色脏污,亦能检测到路线;循迹线(油漆线)上覆盖了半透明胶带或薄膜,亦能检测到路线;不受环境光,光泽表面的影响;对电磁干扰的抗性远高于磁导航;OLS能够直接读取循迹线(油漆线)色彩信息,代替RFID或读码器反馈特定位置信息的功能。简化控制的同时亦可节省RFID成本,降低后期维修维护成本。更多资讯可拨打0517-84248288,江苏电能机械为您解答!
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王玉:13901405130